股权结构对企业技术创新投入影响的实证研究   总被引：4，自引：0，他引：4       下载免费PDF全文

杨建君  盛锁 《科学学研究》2007,25(4):787-792

分析股权结构与企业技术创新投入之间的关系,认为控制权私人收益是股权集中的原因之一,在此基础上,提出新的概念模型,并运用实证研究检验了关于股权结构、控制权私人收益和技术创新投入之间关系的相关假设。  相似文献   

网络环境下B/S技术架构对实时控制的影响     

申凯 《科技广场》2005,(2):72-74

实时控制所需的网络环境主要包括网络平台、数据库平台、管理软件平台等网络平台是为实时控制提供信息传递和信息共享的基石；数据库平台是为实时控制提供存储和管理数据的黄金宝库；管理软件平台是为实时控制提供的应用平台然而，并非将这些要素任意堆积就能够构建起支持实时控制的网络环境，而必须对网络、数据库、管理软件等平台进行有效集成，即研究IT技术架构和应用数据库模式的协同，才能使网络环境真正服务干实时控制。本文分析客户／眼务器(C／S)技术架构的原理及其缺点，分析了浏览器／服务器(B／S)技术架构的工怍流程及其优点，并对实时控制的支持进行了分析。  相似文献   

Sliding mode control of manipulators using first-order equations of motion with diagonal mass matrix     

Przemys?aw Herman 《Journal of The Franklin Institute》2005,342(4):353-363

This paper presents a proposition of a sliding mode controller for a rigid manipulator expressed in terms of the generalized velocity components (GVC) vector. Introduction of GVC (Trans. ASME J. Appl. Mech. 62 (1995) 216) together with generalized positions leads to two first-order decoupled equations of motion instead of a single second-order equation. It is shown that the new controller, stable in the sense of Lyapunov, has different properties and can, according to Slotine and Li (Int. J. Robotics Res. 6 (1987) 49), give better performance than the classical sliding mode controller. Both control algorithms were tested on a 3 d.o.f., 3-D Yasukawa-like robot.  相似文献   

Stability and dissipative analysis for a class of stochastic system with time-delay     

Hao Zhang  Huaicheng Yan 《Journal of The Franklin Institute》2010,347(5):882-3355

This paper deals with the stability and dissipative problem of a class of stochastic hybrid system. The system under study involves Markovian jump, impulsive effects and time delay, which are often encountered in practice and are the sources of instability. Our attention is focused on analysis of whether the stochastic hybrid system with time-delay is stochastically asymptotically stable and strictly (Q, S, R) dissipative. By introducing an extra artificial time instance, the equivalent system is obtained and the sufficient conditions are derived by using linear matrix inequality (LMI) techniques. The main results of this paper unify the existing results on H_∞ control.  相似文献   

防范生物入侵:以昆虫为例          下载免费PDF全文

张润志  姜春燕  徐婧 《中国科学院院刊》2016,31(4):400-404

入侵生物严重危害农业、林业、生态和人类健康安全,马铃薯甲虫、扶桑绵粉蚧、苹果蠹蛾等入侵害虫对中国农业发展构成严重威胁。我国的入侵物种有3/4最早发现于沿海经济发达地区,人类活动造成的生物入侵以空前的速度增加,一旦这些引入物种定居下来,几乎不可能根除。全球气温升高也在一定程度上加速了生物的入侵速度和危害程度。潜在入侵害虫的准确和快速鉴定、各类昆虫快速鉴定的特异性分子标记以及重要入侵害虫的监测技术与防控技术研究,成为我国预防和控制害虫入侵和入侵害虫危害的关键科学和技术问题。  相似文献   

基于MANET环境下的小波分形插值的QoS控制方法     

理素霞  张灿  吴伟仁  郭振永 《中国科学院研究生院学报》2007,24(2):248-252

移动无线自组网络，通过多跳接入Internet，卫星网和第三代移动系统，构成了下一代无线Ad-hoc互联网，实现了异构网络的融合和资源共享。在下一代移动无线网络环境下，带宽和功率受限，存在着各种传输误差。根据这些特性，本文采用基于方向的小波分形的插值算法，提出了一种适用于移动无线Ad-hoc网络的视频传输的服务质量（Quality of Service,简称QOS）控制方法，模拟结果表明，该算法与现存算法（双线性内插）相比，具有更优的性能（信噪比），并能适应网络带宽的动态变化。  相似文献   

Boundary control of a linear distributed parameter bioprocess     

Hideki Sano 《Journal of The Franklin Institute》2003,340(5):293-306

This paper is concerned with boundary control of a linear distributed parameter bioprocess. Huang's result (Ann. Differential Equations 1(1) (1985) 43) on the spectrum determined growth assumption is applied to prove that the closed-loop system becomes exponentially stable under a certain condition with respect to the feedback gain. Moreover, it is shown that the decay rate of the open-loop system is given by letting the feedback gain tend to zero.  相似文献   

数字图书馆资源的访问控制问题   总被引：2，自引：0，他引：2  

李爽 《情报科学》2002,20(12):1292-1294,1297

如何运作和管理数字图书馆庞大的信息库是数字图书馆建设过程中的一个大的挑战，其中的关键问题是如何实现对数字图书馆的访问控制问题。本文详细阐述了访问控制的概念、原理和用于数字图书馆的访问控制技术以及涉及到的相关法律问题。  相似文献   

Tracking control of nonlinear automobile idle-speed time-delay system via differential geometry approach     

Ting-Li Chien  Ching-Yu Hsu 《Journal of The Franklin Institute》2005,342(7):760-775

This paper is concerned with the problem of global asymptotical tracking of single-input single-output (SISO) nonlinear time-delay control systems. Based on the input-output feedback linearization technique and Lyapunov method for nonlinear state feedback synthesis, a robust globally asymptotical output tracking controller design methodology for a broad class of nonlinear time-delay control systems is developed. The underlying theoretical approaches are the differential geometry approach and the composite Lyapunov approach. One utilizes the parameterized co-ordinate transformation to transform the original nonlinear system into singularly perturbed model and the composite Lyapunov approach is then applied for output tracking. For the view of practical application, the proposed control methodology has been successfully applied to the famous nonlinear automobile idle-speed control system.  相似文献   

技术评价偏差及其控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨壬飞  仝允桓 《科学学研究》2005,23(6):806-810

本文讨论技术评价偏差产生的根源、偏差的类型及如何对偏差进行控制的问题。评价偏差的根源主要是来自于评价主体、评价客体及外界因素,偏差类型则根据偏差产生的不同时点分成评价前偏差和评价过程偏差两类。本文提出的评价偏差的控制方法主要针对评价主体。  相似文献